El Servicio de Balizamiento de la Armada (SERBA) cuenta con el
ROU 21 "Sirius" como buque balizador, construido en 1988 por el Servicio de Construcciones Reparaciones y Armamento de la Armada, Punta Lobos, Montevideo, con la asistencia de Damen Shipyard de Holanda. Tiene la misión de apoyar el mantenimiento, aprovisionamiento y conservación del balizamiento e iluminación de la costa oceánica del territorio nacional, Río de la Plata, Río Uruguay y aquellas otras vías fluviales que fueran navegables a fin de brindar la seguridad necesaria para la navegación de dichas zonas.
Como cometido secundario tiene el de apoyar al grupo de buceo de la armada en operaciones de rescate submarinos. Cuenta con una Lancha auxiliar de acero de 7,8 m de eslora y 6 nudos de velocidad, grúa electrohidraulica articulada de la cubierta (Grua giratoria de 360°, largo de la pluma 12m y gancho principal 9 ton, gancho auxiliar 3,5 ton. Nuestros ríos y mares están señalizados por un total de 12 faros, más de 90 balizas en puntos notables y 300 boyas que hacen más segura la navegación.
