No me creo que con sensores potentes y gran capacidad de procesado de señales se pueda predecir con seguridad la ubicación de algo bajo el agua. Si eso fuera así se podrían adaptar los escoltas para acabar "fácilmente" con los torpedos. Y en ese caso: los submarinos (de cualquier tipo, incluido los SSN), a no ser que equipasen mayoritariamente otras armas, no denegarían "dominio del mar".
Predecir "con seguridad" es un concepto que yo tampoco he empleado. Lo que si he dicho es que esa prediccion va a ser más facil y aproximada en alcance y direccion para unos submarinos que para otros, por la simple razon de que unos llevan sensores mucho más grandes, que al ser mucho más grandes son más direccionales (Tendrán más exactitud en el acimut de deteccion) y llevan mucha mas potencia eléctrica para alimentarlos.
Y en cuanto a acabar fácilmente con los torpedos no es cuestión de acústica, es cuestión de cargarte el torpedo. Detectar una helice pequeña a gran velocidad es relativamente sencillo, y estimar un acimut aproximado tambien, pero solo aproximado y tampoco podras estimar distancia por acústica de forma exacta, menos todavía cuando aún no han activado su buscador activo. Por eso es por lo que ideas como utilizar cohetes ASW como defensa antitorpedo es una posibilidad que no garantiza éxito seguro salvo que tengas decenas de cohetes para emplear como negadores de area disparando sobre la posicion prevista del torpedo con un patrón determinado de dispersión, esperando dañar suficientemente al torpedo como para detonarlo o hacerlo ingobernable, aunque obviamente sin una garantia absoluta porque depende de que tus estimaciones de posicion hayan sido precisas. El gran problema ademas es que para los demás efectos es un arma de alcance muy limitado, muy lejos de lo que te ofrecen los torpedos, y no digamos de los torpedos con que cuenta el adversario. Por eso, y al margen de softkill -Señuelos acusticos-, que es cada vez más complicado, realmente la opcion que hoy se plantean desde las marinas OTAN es usar torpedos ligeros de los que llevan los buques, siempre que el torpedo pesado enemigo se detecte a la suficiente distancia, y que el ligero tenga la velocidad suficiente como para hacerlo, y eso, como puedes suponer, tampoco es necesariamente "fácil".
Ahora, como sabes, un torpedo filoguiado es controlado remotamente por el submarino atacante que sólo en fase terminal activa su seeker acústico, y una vez detecta retorno con la suficiente intensidad de señal, se orienta hacia el, acercandose cada vez más. Un submarino que detecte al minisubmarino tuyo haciendo pings a gran distancia puede no saber con absoluta precisión donde se encuentra, pero sí tiene una posicion bastante aproximada que le va a permitir disparar un torpedo en esa demora, que con el sonar activo acabará por encontrarlo. Misma cuestion por la que puede hacer lo mismo con un submarino al que oiga haciendo Snort, por ejemplo.
Y efectivamente es cierto que los submarinos tienen efectos disuasorios por los numerosos "ojocuidaos" que implican, y que sería conveniente tener más. El desacuerdo de los minisubmarinos es otra historia, así que por mi parte no hay más.