El concepto moderno de guerrilla sí que nació en la península ibérica (siempre nos olvidamos de los Portugueses), eso no quiere decir que no se utilizase en otros sitios y otros tiempos, pero lo cierto es que el ejército napoleónico fue el primer ejército contemporáneo, que marcó las pautas del siglo XIX, gran parte del XX y que aún tiene su impronta en los ejércitos del siglo XXI. Así que la lucha de guerrillas (tal como la entendemos ahora, ni los griegos ni los romanos tenían ese concepto) sí que nació aquí.
A modo de curiosidad tanto el francés (une guérilla) como el inglés (guerrilla) utilizan esta palabra castellana para este tipo de enfrentamientos, por algo será...
Florencio
guerrilla
/grill/ (also guerilla)
• noun a member of a small independent group fighting against the government or regular forces.
— ORIGIN Spanish, ‘little war’.
http://www.askoxford.com/concise_oed/guerrilla?view=get
GUÉRILLA, subst. fém.
Étymol. et Hist. 1812 « partisan d'une bande armée pratiquant l'embuscade et le harcèlement » (J. de Maistre, Relation pour S.M. le Roi Victor-Emmanuel ds Corresp., t. 4, p. 282 : Ces paysans [...] changés en véritables guérillas et ne sachant plus que tuer, redeviendront-ils des serfs dociles?); 1820 « bande armée » (Stendhal, Lettre au baron de Mareste, 30 août ds Corresp., éd. A. Paupe et P.A. Cheramy, t. 2, p. 199). Mot esp. attesté dep. 1535 (F. de Oviedo d'apr. Cor., s.v. guerra) au sens de « petite formation militaire offensive » (v. Al.), proprement dimin. de guerra (guerre*).
http://www.cnrtl.fr/etymologie/guérilla
Florencio