Respondiendo a Roberto Gutierrez Martín :
Ciertamente la posibilidad de tiro directo para morteros ATP está ahi, de todas formas los 'centauro' y similares ni son carros ni se pueden emplear como tales. Es absurdo tener un batallon de carros ruedas, lo que haces es duplicar unos medios (los GCLAC) sin aportar capacidades nuevas.
Pero si en el futuro se pretende que todas las Brigadas "sean iguales" (por lo comentado entiendo que no habrá diferencias significativas entre BRIPES y BRIL, por lo que no cabría diferenciarlas): entonces en realidad no se va a necesitar un vehículo "para apoyo de fuego directo" ya se tendrán carros de combate.
Respecto a un ATP nuevo, deberia ser capaz de apoyar a ambos tipos de brigada, por algo en el futuro se aspira a que todas sean iguales (hablamos de 2030 minimo) y el SIAC desde luego no es un ATP.
Como relevo del LG105 y para homogeneizar calibres, lo logico seria el F777 de 155/39.
Es que si lo que se quiere es un ATP nuevo que sirva en el futuro a todas las Brigadas por igual... personalmente buscaría uno que se mueva sobre cadenas (y que tenga un cañón 155/52 o mejor), no un camión.
Si ha de ir necesariamente sobre ruedas: pues algo como el G6 sudafricano me parece "más serio" que no un camión transportando un 155 mm en la caja.
Respecto la sustitución del LG105: mientras se pueda lo dejaría tal cual está (automatizando y modernizando todo lo posible, eso sí): no sólo porque sea más ligero (y por tanto más fácil de transportar) que un M777, es que también la munición ocupa y pesa menos... y a veces puede interesar una explosión "más suave" (con menos "daños colaterales").
PD) Parece que Rusia está sustituyendo sus obuses 122 mm ATP (2S1) por 2S34 (otro ATP, pero con el cañón dual 2A80-1: ello le permitiría combinar algunas municiones de mortero de 120 mm con municiones de artillería de 120 mm -específicas para esa familia de cañones duales-): http://www.armyrecognition.com/russia_russian_army_vehicles_system_artillery_uk/2s34_chosta_self-propelled_120_mm_mortar_carrier_armoured_vehicle_technical_data_sheet_pictures.html
Lo menciono porque sospecho que occidente acabará haciendo algo parecido a esos cañones "duales" (China ya lo ha hecho: PLL-05) y quizás entonces mereciera la pena contar con unos cuantos de esos cañones (del tipo ATP) para sustituir a los LG105 en el GACA de la Brigada (lo que permitiría comunalidad de munición -como mínimo parcial- con los morteros de 120 mm en vehículo -o remolcados- que sean propios de algunos batallones de la Brigada ¿o de estos no hay? ).